Vrijeme do dolaska Oktavijana Augusta na vlast naziva se Rimska republika. Posljednja tri desetljeća prije Krista na vlast dolazi August koji preustrojava državu i provodi samovladu ali tijekom vladavine Carstvo je upravljalo svim heleniziranim državama na Sredozemlju, kao i keltskim područjima sjeverne Europe. Rimsko je Carstvo ostavilo golemo naslijeđe današnjim zapadnim institucijama, i to u pravu, arhitekturi, kulturi i na mnogim drugim područjima svakodnevnog života. Prvo što je Oktavijan napravio bilo je raspuštanje vojske i organiziranje izbora na kojima je imenovan konzulom. Vratio je vlast rimskom Senatu, koji mu je poslije dodijelio naslov Augusta. Iz carskog Rima potječu i društvena okupljanja uz igre i predstave, s tim da su one tada bile dio propagande jer su slavile cara i njegovu obitelj. Nakon Augusta Rimskim Carstvom vladaju brojni carevi koji su ostali zapamćeni u povijesti, no o njima mnogo toga nije opće poznato. Rimsko Carstvo održalo se do 395. godine kada dolazi do raskola na Zapadno i Istočno. Posljednji car Zapadnog Carstva zbačen je 476. godine, a Istočno Rimsko Carstvo (Bizant) postupno se smanjivalo i konačno nestalo tek 1453. godine.